La Escuela de Ingenieros de la Universidad de Sevilla diseña robots asistentes para entornos urbanos

22/07/2010 16:19:25

Ingenieros de la Universidad de Sevilla (US), dirigidos por Aníbal Ollero, han iniciado el desarrollo de nuevas formas de cooperación entre equipos de robots, personas y cámaras fijas en áreas urbanas, para realizar de forma eficiente tareas complejas o costosas como la colaboración entre robots y videocámaras para resolver el problema de la vigilancia en áreas urbanas, tareas de guiado y asistencia o transporte de personas y materiales, entre otros.

Según ha informado Andalucía innova, a través de este proyecto de excelencia, denominado 'Robótica ubícua en entornos urbanos' y dotado con 252.000 euros por la Consejería de Economía, Innovación y Ciencia, los investigadores trabajarán en áreas peatonales urbanas, "un tema importante en Europa, donde existe un creciente interés en reducir el número de coches en las calles, mejorando la calidad de vida", ha subrayado Ollero.

El proyecto considera robots, cámaras en el entorno, comunicaciones y dispositivos móviles de forma cooperativa, lo que significa "no sólo que dichos elementos pueden comunicarse ente sí, sino que además son capaces de cooperar de forma inteligente para determinadas tareas", ha destacado Ollero, quien ha destacado que los robots "pueden ser una herramienta importante" para resolver esos problemas en las ciudades.

En este sentido, el investigador ha explicado que la calidad de vida en las ciudades europeas se ve "afectada" por problemas relacionados con los ruidos, la contaminación, la seguridad y otros aspectos.

Asimismo, Ollero ha afirmado que los ayuntamientos de las ciudades cada vez "son más conscientes de estos problemas", estudian cambios en la planificación de las áreas urbanas, imponiendo nuevos medios de transporte de materiales a almacenes y tiendas, nuevas herramientas de seguridad, así como nuevos modos de asistencia a las personas.

Así, el proyecto 'Urus' ('Ubiquitous networking Robotics in Urban Settings'), financiado por la Comisión Europea, y en el que ha participado el grupo de investigación de Ollero, pretende analizar y probar la idea de incorporar un grupo de robots y otros sensores para mejorar la calidad de vida en zonas urbanas.

Este proyecto finalizó en noviembre de 2009, y según el investigador, "ha dejado multitud de líneas y cuestiones abiertas, algunas de las cuales serán abordadas en este proyecto de excelencia", que realizará ensayos en el entorno de la Escuela.

Los principales retos científicos y tecnológicos a tratar en el proyecto son la navegación de múltiples robots en entornos urbanos, la asignación de tareas en grupos de robots y la percepción cooperativa del entorno urbano --incluyendo personas y vehículos-- entre robots y otros sensores como cámaras.

En el proyecto se contempla también el transporte de personas, por ejemplo personas discapacitadas en zonas peatonales. El grupo que dirige Aníbal Ollero en la US cuenta con unos 50 investigadores y colabora también con el Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales (FADA-Cadec), del que Ollero es director científico en diversos proyectos nacionales y europeos sobre robótica aérea, sistemas de vehículos aéreos no tripulados y otras tecnologías aeroespaciales.